É o serviço de transporte de passageiros prestado a pessoa juridica, mediante contrato escrito, para um determinado numero de viagens, destinado ao transporte de usuários definidos. Envolve o transporte para industrias, órgãos publicos, universidades, entre outros.

É o serviço prestado a um cliente ou a um grupo de pessoas mediante contrato escrito, para uma viagem com finalidade específica ou turística. Podemos destacar o transporte para excursoes e viagem de turismo, translados entre aeroportos, hoteis, city tour, convenções, confraternizações, congressos, feiras, passeios culturais e diversas outras.

Temos como órgão fiscalizador o DER - Departamento de Estrada de Rodagem, regulamentado pelos Decretos n.º 44.035 de 01 de Junho de 2005 e Decreto 44.081 de 02 de Agosto de 2005, que por meio da internet registra os dados da viagem,( ATF - Autorização Transporte Fretado) como horário, dados do veiculo, condutor e relação dos passageiros e seus documentos de identificação.

O Órgão fiscalizador para estas viagens é a ANTT Agencia Nacional Transporte Terrestre, que por meio da internet emite a Autorização de Viagem contendo todos os dados da mesma inclusive relação dos passageiros.